Glossary

Q-learning이란 무엇인가

Q-learning은 에이전트가 특정 상태에서 행동의 가치를 학습할 수 있도록 하는 모델 프리 강화 학습 알고리즘입니다. 이 알고리즘은 환경과 상호 작용을 통해 정책을 학습하고 누적 보상을 극대화합니다. Q-learning의 중요성은 환경 모델에 대한 지식 없이도 최적의 결정을 내릴 수 있는 능력에 있습니다.


Q-learning의 기본 아이디어는 Q 함수를 사용하여 각 상태-행동 쌍의 가치를 평가하는 것입니다. 알고리즘은 환경에서 받은 보상에 따라 Q 값을 반복적으로 업데이트하며, 일반적으로 벨만 방정식을 사용하여 업데이트합니다. 이 방법은 게임 AI, 로봇 내비게이션 및 적응 제어와 같은 다양한 응용 분야에서 뛰어난 성능을 보여주었습니다.


Q-learning의 장점 중 하나는 단순하고 구현이 용이하며 고차원 상태 공간을 처리할 수 있다는 것입니다. 그러나 느린 수렴 속도, 광범위한 탐색 필요성 및 특정 상황에서의 불안정성과 같은 단점도 존재합니다.


앞으로 Q-learning과 딥 러닝 기술의 통합(딥 Q 네트워크 또는 DQN으로 알려짐)이 더 복잡한 환경에서 더 나은 성능을 발휘할 것으로 기대됩니다. 따라서 Q-learning의 기본 원리와 응용을 이해하는 것은 강화 학습 연구 및 응용에 매우 중요합니다.