Rerun

什么是 Rerun？

Rerun 是一个强大的数据平台，专为机器人学习而设计，使用户能够无缝地摄取、可视化、注释、查询和转换数据，从收集到训练。它提供了一个统一的基础设施，加速构建和迭代机器人应用程序的过程，允许用户可视化他们的机器人日志并将其转换为训练数据集。Rerun 支持多种编程语言，包括 Python、C++ 和 Rust，使其对机器人领域的广泛开发者可访问。

如何使用 Rerun？

1. 安装 Rerun SDK：使用命令 `pip install rerun-sdk` 安装 Python 版本，或按照网站上 C++ 或 Rust 的安装说明进行安装。
2. 初始化 Rerun：通过 `import rerun as rr` 和 `rr.init("my_data_generating_application")` 初始化 Rerun，启动您的数据生成应用程序。
3. 连接到查看器：使用 `rr.connect()` 建立与 Rerun 查看器的连接，以实时可视化您的日志。
4. 记录数据：使用日志记录函数，如 `rr.log("points", rr.Points3D(positions))` 将您的数据发送到 Rerun 进行可视化。
5. 可视化和分析：访问 Rerun 查看器，有效地探索、分析和调试您的记录数据。

Rerun 的主要功能是什么？

• 多格式数据摄取：支持摄取各种机器人日志格式，实现全面的数据管理。
• 强大的可视化工具：提供先进的可视化能力，以交互方式探索和调试机器人数据。
• 灵活的数据转换：提供管道，将原始日志高效地转换为适合训练的数据集。
• 快速查询引擎：具有专为机器人数据设计的优化数据框查询，允许快速分析。
• 协作功能：使团队成员能够轻松共享数据和可视化，便于协作调试和开发。

Rerun 适合谁使用？

Rerun 针对希望提升数据可视化和机器学习工作流程的机器人开发者、研究人员和工程师。它对在自动化、人工智能研究和实时定位与地图制作等行业中从事机器人应用的团队特别有益。需要简化管理和转换大型数据集流程的组织，将发现 Rerun 在加速开发周期方面不可或缺。

Rerun 的使用案例是什么？

1. 机器人数据可视化：使用 Rerun 可视化机器人性能日志，使团队能够快速识别异常并改进模型。
2. 训练数据准备：将原始机器人日志转换为适合机器学习训练的结构化数据集，提高 AI 模型的质量。
3. 协作调试：通过共享可视化和数据洞察促进团队协作，帮助团队实时共同调试问题。