Rerun

Rerunとは何ですか？

Rerunは、ロボティクス学習のために特別に設計された強力なデータプラットフォームで、ユーザーがデータを取り込み、視覚化し、注釈を付け、クエリし、トレーニング用に変換することをシームレスに可能にします。これは、ロボットのログを視覚化し、それをトレーニングデータセットに変換することを可能にする統一されたインフラストラクチャを提供し、ロボティクスアプリケーションの構築と反復のプロセスを加速します。RerunはPython、C++、Rustなど複数のプログラミング言語をサポートしており、ロボティクス分野の幅広い開発者にアクセス可能です。

Rerunの使い方は？

1. Rerun SDKをインストール: Pythonの場合はコマンド `pip install rerun-sdk` を使用するか、C++またはRustのインストール手順に従ってください。
2. Rerunを初期化: `import rerun as rr` と `rr.init("my_data_generating_application")` を使用してデータ生成アプリケーションを開始します。
3. ビューワーに接続: `rr.connect()` を使用してRerunビューワーに接続し、リアルタイムでログを視覚化します。
4. データをログ: `rr.log("points", rr.Points3D(positions))` のようなログ関数を使用して、視覚化のためにデータをRerunに送信します。
5. 視覚化と分析: Rerunビューワーにアクセスして、ログされたデータを効果的に探索、分析、デバッグします。

Rerunの主な機能は何ですか？

• 多形式データ取り込み: 様々なロボティクスログ形式の取り込みをサポートし、包括的なデータ管理を実現します。
• 強力な視覚化ツール: ロボティクスデータをインタラクティブに探索し、デバッグするための高度な視覚化機能を提供します。
• 柔軟なデータ変換: 生のログを効率的にトレーニング準備が整ったデータセットに変換するためのパイプラインを提供します。
• 高速クエリエンジン: ロボティクスデータ専用に最適化されたデータフレームクエリを特徴とし、迅速な分析を可能にします。
• コラボレーション機能: チームメンバーとデータや視覚化を簡単に共有できる機能を備えており、共同でのデバッグと開発を促進します。

Rerunは誰のためのものですか？

Rerunは、データ視覚化と機械学習のワークフローを向上させようとしているロボティクス開発者、研究者、エンジニアを対象としています。特に、オートメーション、AI研究、リアルタイムの位置特定とマッピングなどの業界でロボティクスアプリケーションに取り組んでいるチームにとって有益です。大規模なデータセットの管理と変換のための効率的なプロセスを必要とする組織は、Rerunを活用して開発サイクルを加速することができます。

Rerunの使用例は何ですか？

1. ロボティクスデータの視覚化: Rerunを使用してロボットのパフォーマンスログを視覚化し、チームが異常を迅速に特定し、モデルを改善できるようにします。
2. トレーニングデータの準備: 生のロボティクスログを機械学習トレーニングに適した構造化データセットに変換し、AIモデルの質を向上させます。
3. 共同デバッグ: 視覚化やデータインサイトを共有することでチームのコラボレーションを促進し、リアルタイムで問題を共同でデバッグできるようにします。