Rerun

Rerun là gì?

Rerun là một nền tảng dữ liệu mạnh mẽ được thiết kế đặc biệt cho việc học robotics, cho phép người dùng thu thập, trực quan hóa, chú thích, truy vấn và biến đổi dữ liệu từ việc thu thập đến đào tạo một cách liền mạch. Nó cung cấp một hạ tầng thống nhất giúp tăng tốc quá trình xây dựng và lặp lại các ứng dụng robotics bằng cách cho phép người dùng trực quan hóa nhật ký robot của họ và chuyển đổi chúng thành các tập dữ liệu đào tạo. Rerun hỗ trợ nhiều ngôn ngữ lập trình, bao gồm Python, C++ và Rust, giúp nó dễ tiếp cận cho một loạt các nhà phát triển trong lĩnh vực robotics.

Cách sử dụng Rerun?

1. Cài đặt SDK Rerun: Sử dụng lệnh `pip install rerun-sdk` cho Python, hoặc làm theo hướng dẫn cài đặt cho C++ hoặc Rust trên trang web.
2. Khởi tạo Rerun: Bắt đầu ứng dụng tạo dữ liệu của bạn bằng cách khởi tạo Rerun với `import rerun as rr` và `rr.init("my_data_generating_application")`.
3. Kết nối với Viewer: Thiết lập kết nối với trình xem Rerun bằng cách sử dụng `rr.connect()` để trực quan hóa nhật ký của bạn theo thời gian thực.
4. Ghi dữ liệu: Sử dụng các chức năng ghi như `rr.log("points", rr.Points3D(positions))` để gửi dữ liệu của bạn đến Rerun để trực quan hóa.
5. Trực quan hóa và phân tích: Truy cập trình xem Rerun để khám phá, phân tích và gỡ lỗi dữ liệu đã ghi của bạn một cách hiệu quả.

Các tính năng chính của Rerun là gì?

• Nhập dữ liệu đa định dạng: Hỗ trợ nhập các định dạng nhật ký robotics khác nhau cho việc quản lý dữ liệu toàn diện.
• Công cụ trực quan hóa mạnh mẽ: Cung cấp khả năng trực quan hóa nâng cao để khám phá và gỡ lỗi dữ liệu robotics một cách tương tác.
• Biến đổi dữ liệu linh hoạt: Cung cấp các quy trình để biến đổi nhật ký thô thành các tập dữ liệu sẵn sàng cho đào tạo một cách hiệu quả.
• Công cụ truy vấn nhanh: Tính năng truy vấn dataframe tối ưu được thiết kế đặc biệt cho dữ liệu robotics, cho phép phân tích nhanh chóng.
• Tính năng hợp tác: Cho phép chia sẻ dễ dàng dữ liệu và trực quan hóa với các thành viên trong nhóm để gỡ lỗi và phát triển hợp tác.

Rerun dành cho ai?

Rerun được nhắm đến các nhà phát triển robotics, nhà nghiên cứu và kỹ sư đang tìm cách nâng cao quy trình làm việc của họ trong việc trực quan hóa dữ liệu và học máy. Nó đặc biệt có lợi cho các nhóm làm việc trên các ứng dụng robotics trong các ngành như tự động hóa, nghiên cứu AI và định vị và lập bản đồ theo thời gian thực. Các tổ chức yêu cầu một quy trình hợp lý để quản lý và biến đổi các tập dữ liệu lớn sẽ thấy Rerun vô giá trong việc tăng tốc chu kỳ phát triển của họ.

Các trường hợp sử dụng của Rerun là gì?

1. Trực quan hóa dữ liệu robotics: Sử dụng Rerun để trực quan hóa nhật ký hiệu suất robot, cho phép các nhóm nhanh chóng xác định các bất thường và cải thiện mô hình.
2. Chuẩn bị dữ liệu đào tạo: Biến đổi các nhật ký robotics thô thành các tập dữ liệu có cấu trúc phù hợp cho đào tạo học máy, nâng cao chất lượng của các mô hình AI.
3. Gỡ lỗi hợp tác: Tạo điều kiện cho sự hợp tác của nhóm bằng cách chia sẻ các trực quan hóa và thông tin dữ liệu, giúp các nhóm gỡ lỗi các vấn đề một cách tập thể theo thời gian thực.