Rerun

Rerun이란 무엇인가요?

Rerun은 로봇 학습을 위해 특별히 설계된 강력한 데이터 플랫폼으로, 사용자가 수집에서 교육까지 데이터를 원활하게 수집, 시각화, 주석 달기, 쿼리 및 변환할 수 있도록 합니다. Rerun은 로봇 로그를 시각화하고 이를 교육 데이터 세트로 변환할 수 있도록 하여 로봇 응용 프로그램을 구축하고 반복하는 과정을 가속화하는 통합 인프라를 제공합니다. Rerun은 Python, C++, Rust를 포함한 여러 프로그래밍 언어를 지원하여 로봇 분야의 다양한 개발자들이 접근할 수 있도록 합니다.

Rerun을 어떻게 사용하나요?

1. Rerun SDK 설치: Python의 경우 `pip install rerun-sdk` 명령어를 사용하거나 웹사이트에서 C++ 또는 Rust에 대한 설치 지침을 따르세요.
2. Rerun 초기화: `import rerun as rr` 및 `rr.init("my_data_generating_application")`로 Rerun을 초기화하여 데이터 생성 애플리케이션을 시작하세요.
3. Viewer에 연결: `rr.connect()`를 사용하여 Rerun 뷰어에 연결하여 로그를 실시간으로 시각화하세요.
4. 데이터 로깅: `rr.log("points", rr.Points3D(positions))`와 같은 로깅 함수를 사용하여 시각화를 위해 Rerun에 데이터를 전송하세요.
5. 시각화 및 분석: Rerun 뷰어에 접근하여 기록된 데이터를 효과적으로 탐색, 분석 및 디버깅하세요.

Rerun의 주요 기능은 무엇인가요?

• 다양한 형식의 데이터 수집: 포괄적인 데이터 관리를 위해 다양한 로봇 로그 형식의 수집을 지원합니다.
• 강력한 시각화 도구: 로봇 데이터를 상호작용적으로 탐색하고 디버깅할 수 있는 고급 시각화 기능을 제공합니다.
• 유연한 데이터 변환: 원시 로그를 교육 준비가 된 데이터 세트로 효율적으로 변환하는 파이프라인을 제공합니다.
• 빠른 쿼리 엔진: 로봇 데이터에 특화된 최적화된 데이터프레임 쿼리를 특징으로 하여 빠른 분석을 가능하게 합니다.
• 협업 기능: 팀원들과 데이터 및 시각화를 쉽게 공유하여 협업 디버깅 및 개발을 지원합니다.

Rerun은 누구를 위한 것인가요?

Rerun은 데이터 시각화 및 기계 학습에서 워크플로를 향상시키고자 하는 로봇 개발자, 연구원 및 엔지니어를 대상으로 합니다. 자동화, AI 연구, 실시간 위치 추적 및 매핑과 같은 산업에서 로봇 응용 프로그램을 작업하는 팀에 특히 유용합니다. 대규모 데이터 세트를 관리하고 변환하는 간소화된 프로세스가 필요한 조직은 Rerun이 개발 주기를 가속화하는 데 매우 유용하다는 것을 알게 될 것입니다.

Rerun의 사용 사례는 무엇인가요?

1. 로봇 데이터 시각화: Rerun을 사용하여 로봇 성능 로그를 시각화하여 팀이 이상을 신속하게 식별하고 모델을 개선할 수 있도록 합니다.
2. 훈련 데이터 준비: 원시 로봇 로그를 기계 학습 훈련에 적합한 구조화된 데이터 세트로 변환하여 AI 모델의 품질을 향상시킵니다.
3. 협업 디버깅: 시각화 및 데이터 통찰력을 공유하여 팀 협업을 촉진하고 팀이 실시간으로 문제를 공동으로 디버깅할 수 있도록 합니다.