Rerun

Qu'est-ce que Rerun ?

Rerun est une plateforme de données puissante conçue spécifiquement pour l'apprentissage en robotique, permettant aux utilisateurs d'ingérer, visualiser, annoter, interroger et transformer des données de la collecte à l'entraînement de manière fluide. Elle fournit une infrastructure unifiée qui accélère le processus de construction et d'itération des applications robotiques en permettant aux utilisateurs de visualiser leurs journaux de robots et de les convertir en ensembles de données d'entraînement. Rerun prend en charge plusieurs langages de programmation, notamment Python, C++ et Rust, ce qui le rend accessible à un large éventail de développeurs dans le domaine de la robotique.

Comment utiliser Rerun ?

1. Installer le SDK Rerun : Utilisez la commande `pip install rerun-sdk` pour Python, ou suivez les instructions d'installation pour C++ ou Rust sur le site web.
2. Initialiser Rerun : Démarrez votre application générant des données en initialisant Rerun avec `import rerun as rr` et `rr.init("mon_application_génératrice_de_données")`.
3. Se connecter au Visualiseur : Établissez une connexion au visualiseur Rerun en utilisant `rr.connect()` pour visualiser vos journaux en temps réel.
4. Journaliser les Données : Utilisez les fonctions de journalisation comme `rr.log("points", rr.Points3D(positions))` pour envoyer vos données à Rerun pour visualisation.
5. Visualiser et Analyser : Accédez au visualiseur Rerun pour explorer, analyser et déboguer efficacement vos données journalisées.

Quelles sont les principales fonctionnalités de Rerun ?

• Ingestion de Données Multi-format : Prend en charge l'ingestion de divers formats de journaux robotiques pour une gestion complète des données.
• Outils de Visualisation Puissants : Offre des capacités de visualisation avancées pour explorer et déboguer les données robotiques de manière interactive.
• Transformation de Données Flexible : Fournit des pipelines pour transformer les journaux bruts en ensembles de données prêts pour l'entraînement de manière efficace.
• Moteur de Requête Rapide : Dispose de requêtes de dataframe optimisées spécifiquement conçues pour les données robotiques, permettant une analyse rapide.
• Fonctionnalités de Collaboration : Permet un partage facile des données et des visualisations avec les membres de l'équipe pour un débogage et un développement collaboratifs.

Pour qui est Rerun ?

Rerun est destiné aux développeurs, chercheurs et ingénieurs en robotique qui cherchent à améliorer leurs flux de travail en visualisation de données et en apprentissage automatique. Il est particulièrement bénéfique pour les équipes travaillant sur des applications robotiques dans des secteurs tels que l'automatisation, la recherche en IA et la localisation et cartographie en temps réel. Les organisations qui nécessitent un processus rationalisé pour gérer et transformer de grands ensembles de données trouveront Rerun inestimable pour accélérer leurs cycles de développement.

Quels sont les cas d'utilisation de Rerun ?

1. Visualisation des Données Robotiques : Utilisez Rerun pour visualiser les journaux de performance des robots, permettant aux équipes d'identifier rapidement les anomalies et d'améliorer les modèles.
2. Préparation des Données d'Entraînement : Transformez les journaux robotiques bruts en ensembles de données structurés adaptés à l'entraînement en apprentissage automatique, améliorant la qualité des modèles d'IA.
3. Débogage Collaboratif : Facilitez la collaboration d'équipe en partageant des visualisations et des informations sur les données, aidant les équipes à déboguer des problèmes collectivement en temps réel.